Posicionamiento de piezas
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Medidas Dimensionales
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Inspección de Superficies
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Visión aplicada al espacio tridimensional
Muchas aplicaciones industriales requieren de realizar labores que implican una visión tridimensional. Por ejemplo,
una célula de emsamblaje robotizada requiere de visión tridimensional para el correcto posicionamiento de las
piezas en el ensamblaje de un conjunto.
Posicionamiento de piezas en almacenes, identificación de cotas y geometrías, etc. Muchas son las aplicaciones
donde las coordenadas tridimensionales son necesarias para automatizar labores.
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Posicionamiento de piezas
El posicionamiento de piezas tridimensionales consiste en identificar un elemento conocido y referenciarlo
sobre un sistema de coordenadas. Esta tecnología tiene su principal aplicación en el control de manipuladores
que actúan sobre piezas que pueden situarse en una posición aleatoria e incluso una orientación aleatoria.
No obstante, también se puede utilizar como paso previo para una medición de cotas, como trigger de un proceso
(ej: se detecta que hay un vehículo en un peaje automático), etc. Conceptualmente el posicionamiento tridimensional
es similar a un conjunto de fotocélulas, pero con mayores prestaciones. Especialmente indicado en la automatización de procesos.
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Medidas Dimensionales
La medición de cotas en 3D permite un amplísimo rango de funcionalidades desde el control de calidad (sobre el
100% de la producción) hasta la clasificación. Las prestaciones son superiores a la medición bidimensional ya que
se pueden medir volúmenes y todo tipo de parámetros geométricos.
Al igual que ocurre con el posicionamiento 3D,
la medición también puede formar parte de un sistema más complejo (ej: colocar una pieza A en el centro de la
huella de una pieza B). |
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Inspección de Superficies
Parámetros como color, textura, formas geométricas, cotas, posición, defectos (grietas, rayaduras, rebabas,...), etc.
La fiabilidad de la visión artificial, junto con su capacidad de alcanzar el 100% de una producción, sus bajos tiempos
de ciclo y su metodología no invasiva hacen de esta tecnología una de las más atractivas para su implantación industrial.
La inspección requiere una estrecha colaboración entre el cliente y el desarrollador, con el fin de asegurar una
correcta definición de "qué es lo que se quiere". |
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